A servomotor (o servo motor) es un simple motor eléctrico, controlado con la ayuda de un servomecanismo. Si el motor como dispositivo controlado, asociado con el servomecanismo es Motor de corriente continuaentonces se conoce comúnmente como Servo motor DC. Si la CA opera el motor controlado, se conoce como un Servo Motor de CA.
Un servomotor es un actuador lineal o rotativo que permite un control preciso de la posición lineal o angular, la aceleración y la velocidad. Consiste en un motor acoplado a un sensor para la retroalimentación de la posición. También requiere un controlador relativamente sofisticado, a menudo un módulo dedicado diseñado específicamente para su uso con servomotores.
Teoría del servo motor
Hay algunos tipos especiales de aplicaciones de un motor eléctrico donde la rotación del motor se requiere sólo para un cierto ángulo. Para estas aplicaciones, requerimos algunos tipos de motor con algún arreglo especial que hace que el motor gire un cierto ángulo para una determinada entrada eléctrica (señal). Para este propósito, el servomotor entra en escena.
El servomotor es normalmente un simple motor DC controlado para una rotación angular específica con la ayuda de un servomecanismo adicional (un típico sistema de control de retroalimentación de circuito cerrado). Hoy en día, los servosistemas se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales.
Aplicaciones de los servomotores también se ven comúnmente en los coches de juguete con mando a distancia para controlar la dirección del movimiento, y también se utiliza muy ampliamente como el motor que mueve la bandeja de un reproductor de CD o DVD. Además de esto, hay cientos de aplicaciones de servomotores que vemos en nuestra vida diaria.
La principal razón para usar un servo es que proporciona una precisión angular, es decir, sólo girará tanto como queramos y luego se detendrá y esperará a la siguiente señal para tomar más medidas. El servomotor es diferente a un motor eléctrico estándar que comienza a girar como cuando le aplicamos energía, y la rotación continúa hasta que desconectamos la energía. No podemos controlar el progreso de la rotación del motor eléctrico, pero sólo podemos controlar la velocidad de rotación y podemos encenderlo y apagarlo. Los pequeños servomotores se incluyen muchos kits de inicio de Arduino para principiantesya que son fáciles de operar como parte de un pequeño proyecto de electrónica.
