A servo motor que opera sobre el principio de una servomecanismo se utiliza en un gran número de aplicaciones que son críticas para el control de la posición. No podemos usar un Motor de corriente continua para controlar una cola de avión porque controlar un motor de corriente continua para un posicionamiento preciso no sólo es difícil sino casi imposible. En aplicaciones como esta, dependemos de un servomotor para realizar el trabajo correctamente. Ahora discutiremos varias aplicaciones de un servomotor.
Servo Motor en Robótica
Uno de los más populares aplicaciones de los servomotores es en la robótica. Considere un simple robot de recoger y colocar. Un robot «pick and place» es una máquina robótica de este tipo que se utiliza para recoger un objeto de una posición y colocarlo en una posición diferente (como su nombre indica).
Ahora, para coger un objeto de la posición A y colocarlo en la posición B los motores que se utilizan para accionar las articulaciones son servomotores. Esto se debe a que tenemos que planear el movimiento angular de todas y cada una de las articulaciones para completar esta tarea de recoger y colocar.
Una vez que estos datos sean alimentados al controlador del robot, el robot hará su trabajo continuamente. El controlador enviará los datos PWM a los motores individuales del robot. Esto da un control angular preciso del brazo, lo cual no es posible con un motor DC normal. La aplicación de los servomotores en la robótica puede experimentarse a pequeña escala en proyectos de electrónica. El mejor Arduino Los kits de inicio incluirán un pequeño servomotor para la experimentación.
Servo motor en los transportadores
Los transportadores se utilizan en la fabricación industrial y en las unidades de ensamblaje para pasar un objeto de una estación de ensamblaje a otra. Consideremos un ejemplo de proceso de llenado de botellas, en el que la botella debe llenarse con el líquido y pasar a la siguiente etapa, que es principalmente la etapa de envasado.
Así que para lograr esto las cintas transportadoras se utilizan con servo-motores para que la botella se mueva con precisión al lugar deseado y se detenga para que el líquido pueda ser vertido en ella y luego sea guiada a la siguiente etapa. Este proceso continúa hasta que se detiene. Por lo tanto, la capacidad de control de posición precisa del eje de servo es muy útil.
Aplicaciones del servomotor en el autoenfoque de la cámara
Las cámaras digitales modernas de hoy en día son muy avanzadas. Una de las características avanzadas es su capacidad de autofoco en el objeto a capturar. Cuando la imagen del objeto se crea dentro del procesador de señal digital de la cámara, se comprueba la nitidez.
Básicamente, si la distancia focal (medida desde el objetivo de la cámara) no es la adecuada, la imagen aparece borrosa. La acción correctiva para posicionar el lente con precisión para que la imagen más nítida sea capturada se hace utilizando un servomotor de alta precisión instalado dentro de la cámara. Este es otro ejemplo importante de aplicaciones de los servomotores.
Servo Motor en Vehículos Robóticos
Los vehículos robóticos de hoy en día, que se utilizan para aplicaciones militares e industriales muy complejas, utilizan servomotores para las ruedas. Aquí, el movimiento angular no tiene importancia ya que el servo usado es un servo de rotación continua. Lo importante es la capacidad del servo para generar suficiente torque para mover rápidamente el vehículo desde la parada y luego también para detenerlo rápidamente. También se puede controlar la velocidad con la que el vehículo debe moverse.
El servomotor en los sistemas de seguimiento solar
La generación y el uso de la energía solar está ganando importancia a medida que la gente avanza hacia un régimen de energía limpia y renovable. Anteriormente, los paneles solares que se instalaban eran estáticos y permanecían en una posición durante todo el día. La ciencia general dicta que el Sol no siempre está orientado en una dirección y que su posición con respecto al panel solar cambiará. Esto implica que no estamos utilizando completamente el poder del sol para extraer la máxima energía de él.
Pero, si adjuntamos servo-motores a los paneles solares de tal manera que podamos controlar con precisión su ángulo de movimiento para que siga de cerca al Sol, entonces la eficiencia general del sistema aumenta enormemente.
Esta es otra aplicación del servo donde el control del ángulo es crítico y alcanzable por un servomotor. Estas son algunas de las muchas aplicaciones de los servomotores.
