Al aplicar la carga la velocidad de un Motor de corriente continua disminuye gradualmente. Esto no es en absoluto deseable. Así que la diferencia entre la velocidad sin carga y a plena carga debería ser muy menor. Se dice que el motor capaz de mantener una velocidad casi constante para variar la carga tiene una buena regulación de la velocidad, es decir, la diferencia entre la velocidad sin carga y a plena carga es bastante menor. La regulación de velocidad de un motor de CC de imán permanente es buena, oscilando entre el 10 y el 15%, mientras que para Motor de derivación de CC es algo menos del 10%. El motor de la serie DC tiene un escaso valor de regulación. En el caso de motor de corriente continua compuesto para el compuesto acumulativo de DC la regulación de la velocidad es de alrededor del 25 % mientras que el compuesto diferencial tiene su excelente valor del 5 %.
La velocidad de un motor de corriente continua
La ecuación de la EMF del motor de corriente continua viene dada por
Aquí,
N = velocidad de rotación en rpm.
P = número de polos.
A = número de caminos paralelos.
Z = número total de conductores en la armadura.
Por lo tanto, la velocidad de un Motor de corriente continua es directamente proporcional a la EMF de la rotación (E) e inversamente proporcional a flujo por polo ().
Regulación de la velocidad de un motor de corriente continua
La regulación de la velocidad se define como el cambio en la velocidad de no carga a plena carga, expresado como una fracción o porcentaje de la velocidad a plena carga.
Por lo tanto, según la definición por unidad (p.u) la regulación de la velocidad del motor de corriente continua se da como,
Análogamente, el porcentaje (%) regulación de la velocidad se da como,
Dónde, 
Por lo tanto,
Un motor que tiene una velocidad casi constante en toda la carga por debajo de la carga nominal completa, tiene una buena regulación de velocidad.
