Control de la EPI significa control proporcional-integral-derivado. El control de la EPI es un mecanismo de retroalimentación utilizado en un control sistema. Este tipo de control también se denomina control de tres plazos, y se aplica mediante un Controlador PID. Calculando y controlando tres parámetros, el proporcional, el integral y el derivativo de cuánto se desvía una variable del proceso del valor del punto de ajuste deseado, podemos lograr diferentes acciones de control para un trabajo específico.
Los controladores PID están considerados como los mejores controladores de la familia de sistemas de control. Nicholas Minorsky publicó el artículo de análisis teórico sobre el controlador PID. Para el control PID la señal de actuación consiste en una señal de error proporcional añadida con la derivada e integral de la señal de error. Por lo tanto, la señal de actuación para el control PID es:
El Laplace transformar de la señal de accionamiento que incorpora el control PID es
Hay algunas acciones de control que se pueden lograr utilizando cualquiera de los dos parámetros de la Controlador PID. Dos parámetros pueden funcionar mientras se mantiene el tercero a cero. Así que el controlador PID se convierte a veces en PI (proporcional-integral), PD (proporcional-derivativo) o incluso P o I. El término derivativo D es responsable de la medición del ruido mientras que el término integral está destinado a alcanzar el valor objetivo del sistema. En los primeros tiempos el controlador PID se utilizaba como un dispositivo mecánico. Estos eran controladores neumáticos ya que estaban comprimidos por aire. Los controladores mecánicos incluyen resorte, palanca o masa. Muchos sistemas electrónicos complejos están provistos de un lazo de control PID. En los días modernos los controladores PID se utilizan en PLC (controladores lógicos programables) en la industria. Los parámetros proporcionales, derivados e integrales pueden ser expresados como Kp, Kd y Ki. Estos tres parámetros tienen un efecto en la sistema de control de circuito cerrado. Afecta el tiempo de subida, el tiempo de asentamiento y el sobregiro y también el error de estado estacionario.
| Respuesta de control | Tiempo de ascenso | Tiempo de asentamiento | Sobregiro | Error de estado estable |
| Kp | disminución | Pequeño cambio… | aumento | disminución |
| Kd | Pequeño cambio… | disminución | disminución | no hay cambios |
| Ki | disminución | aumento | aumento | eliminar |
Control de la EPI combina el ventajas de acciones de control proporcionales, derivadas e integrales. Discutamos estas acciones de control en breve.
Control proporcional: Aquí la señal de accionamiento para la acción de control en un sistema de control es proporcional a la señal de error. Siendo la señal de error la diferencia entre la señal de entrada de referencia y la señal de retroalimentación obtenida de la entrada.
Control de Derivados: La señal de accionamiento consiste en una señal de error proporcional añadida con la derivada de la señal de error. Por lo tanto, la señal de accionamiento para la acción de control derivativa viene dada por,
Control integral: Para la acción de control integral, la señal de accionamiento consiste en una señal de error proporcional añadida con la integral de la señal de error. Por lo tanto, la señal de accionamiento para la acción de control integral se da por
A Controlador PID tiene algunas limitaciones además de ser uno de los mejores controladores en control sistema de acción. El control de la EPI es aplicable a muchas acciones de control, pero no funciona bien en caso de control óptimo. Principal La desventaja es el camino de la retroalimentación. La EPI no está provista de ningún modelo del proceso. Otras desventajas son que la EPI es lineal y la parte derivada es sensible al ruido. Pequeño la cantidad de ruido puede causar un gran cambio en la salida.
