Accionamientos eléctricos se han convertido en el equipo más esencial hoy en día en el motores eléctricos y otras máquinas rotativas. Sabemos que los motores eléctricos realizan principalmente tres tipos de trabajo,
- Comenzando
- Control de velocidad
- Frenado
Se puede decir que los accionamientos eléctricos nos permiten controlar el motor en todos los aspectos. Pero control de los accionamientos eléctricos también es necesario porque todas las funciones que realizan los motores son principalmente operaciones transitorias, es decir, el cambio de la tensión terminal, actualetc. son enormes, lo que puede dañar el motor de forma temporal o permanente.
Por ello, la necesidad de controlar los accionamientos aumenta y hay varios métodos y equipos para controlar los diferentes parámetros de los accionamientos que se discuten más adelante.
Control de bucle cerrado de los motores
En un sistema de control, hay dos tipos de sistemas, uno es de bucle abierto y el otro es sistema de control de circuito cerrado. En sistema de control de bucle abierto la salida no tiene efecto sobre la entrada, es decir, el fenómeno de control es independiente de la salida, por otra parte sistema de control de circuito cerrado es mucho más avanzada y científica, aquí la salida se retroalimenta al terminal de entrada que determina la cantidad de entrada al sistema, por ejemplo si la salida es más que el valor predeterminado la entrada se reduce y viceversa. En accionamientos eléctricos bucles de retroalimentación o control de bucle cerrado satisfacen los siguientes requisitos.
- Protección
- Aumento de la velocidad de respuesta
- Para mejorar la precisión en estado estable
En las siguientes discusiones, veremos a través de diferentes configuraciones de bucle cerrado que se utilizan en accionamientos eléctricos independientemente del tipo de suministro que se les da, es decir, DC o AC.
Control del límite de corriente
Durante el arranque, sabemos que si no se toman medidas de precaución hay una posibilidad de actual fluyen a través del circuito motor. Para limitar la corriente y detectar la corriente que llega al motor, se instala un controlador de límite de corriente. El bucle de retroalimentación no afecta al funcionamiento normal del accionamiento, pero si la corriente supera el límite seguro predeterminado, el bucle de retroalimentación se activa y la corriente se reduce por debajo del límite seguro. Una vez que la corriente desciende por debajo del límite seguro, el circuito de retroalimentación se vuelve a desactivar y de esta forma se produce el control de la corriente.
Control de torsión de bucle cerrado
Este tipo de controlador de torque se ve principalmente en batería vehículos operados como coches, trenes, etc. el acelerador presente en los vehículos es presionado por el conductor para fijar el par de referencia T. El par de torsión real T sigue a la T* que es controlado por el conductor a través del acelerador.
Control de velocidad en bucle cerrado
Los bucles de control de velocidad son quizás los bucles de retroalimentación más utilizados para los motores. Si primero vemos el diagrama de bloques de este bucle, nos será mucho más fácil de entender.
Podemos ver en el diagrama que hay dos bucles de control, que se pueden decir como bucle interior y bucle exterior. El bucle interno actual El lazo de control limita el convertidor y la corriente del motor o el par del motor por debajo del límite seguro. Ahora podemos entender la función del lazo de control y del convertidor con ejemplos prácticos. Supongamos que la velocidad de referencia Wm* aumenta y hay un error positivo Wmque indica que es necesario aumentar la velocidad.
Ahora el bucle interior aumenta la corriente manteniéndola bajo la máxima corriente permitida. Y luego el conductor acelera, cuando la velocidad alcanza la velocidad deseada entonces el par del motor es igual al par de la carga y hay una disminución de la velocidad de referencia Wm lo que indica que no hay necesidad de más aceleración pero debe haber desaceleración, y el frenado lo hace el controlador de velocidad a la máxima corriente permitida. Por lo tanto, podemos decir que durante el control de velocidad la función se transfiere de motor a freno y de freno a motor de forma continua para el buen funcionamiento y la marcha del motor.
