Control del servo motor
Para la comprensión control del servo motor consideremos un ejemplo de servomotor que hemos dado una señal para rotar en un ángulo de 45o y luego detenerse y esperar más instrucciones. El eje de la Motor de corriente continua está acoplado con otro eje llamado eje de salida, con la ayuda del montaje de engranajes. Este ensamblaje de engranajes se utiliza para bajar las altas rpm del eje del motor a las bajas rpm en el eje de salida del servosistema.
El voltaje el botón de ajuste de un potenciómetro está dispuesto de tal manera con el eje de salida por medio de otro conjunto de engranajes, que durante la rotación del eje, el pomo también gira y crea un potencial eléctrico según el potenciómetro.
Esta señal, es decir, el potencial eléctrico, aumenta con el movimiento angular del mando del potenciómetro junto con el eje del sistema desde 0o a 45o. Este potencial eléctrico o voltaje se lleva al amplificador de retroalimentación del detector de errores junto con la referencia de entrada encomendada, es decir, el voltaje de la señal de entrada.
A medida que el ángulo de rotación del eje aumenta de 0o a 45o el voltaje del potenciómetro aumenta. A los 45 años…o este voltaje alcanza un valor que es igual al voltaje de comando de entrada dado al sistema. Como en esta posición del eje, no hay diferencia entre el voltaje de la señal que viene del potenciómetro y la entrada de referencia voltaje (señal de comando) al sistema, el voltaje de salida del amplificador se convierte en cero.
Según la imagen dada arriba, la señal de voltaje eléctrico de salida del amplificador, actúa como voltaje de entrada del Motor de corriente continua. Por lo tanto, el motor dejará de girar después de que el eje gire en 45o. El motor estará en esta posición de reposo hasta que se dé otra orden al sistema para seguir moviendo el eje en la dirección deseada. A partir de este ejemplo podemos entender lo más básico teoría de los servomotores y cómo control del servo motor se logra.
NB: Aunque en la práctica el sistema de control de los servomotores, en lugar de usar el simple /potenciómetro-principio de funcionamiento del potenciómetro/ utilizamos un codificador de sensor de posición digital o analógico.
Desde este punto de vista básico principio de funcionamiento del servomotor se puede concluir. El eje del servo está conectado a un potenciómetro. El circuito dentro del servo, al que está conectado el potenciómetro, conoce la posición del servo. El actual se comparará con la posición deseada de forma continua con la ayuda de un Amplificador de Detección de Errores. Si se encuentra un desajuste, entonces se proporciona una señal de error en la salida del amplificador de error y el eje girará para ir a la posición exacta requerida. Una vez que se alcanza la posición deseada, se detiene y espera.
Servo motores de rotación continua
Rotación continua servo-motores son en realidad una versión modificada de lo que los servos están destinados a hacer, es decir, controlar la posición del eje. Los 360o Los servos de rotación se hacen en realidad cambiando ciertas conexiones mecánicas dentro del servo. Sin embargo, cierto fabricante como Parallax también vende estos servos. Con el servo de rotación continua sólo puedes controlar la dirección y la velocidad del servo, pero no la posición.
