A veces, el elemento de control tiene sólo dos posiciones, o bien está completamente cerrado o completamente abierto. Este elemento de control no funciona en ninguna posición intermedia, es decir, en posición parcialmente abierta o parcialmente cerrada. El sistema de control hecho para controlar tales elementos se conoce como …en apagado… teoría de control. En este sistema de control, cuando la variable del proceso cambia y cruza cierto nivel preestablecido, la salida válvula del sistema se abre de repente por completo y da el 100 % de salida.
Generalmente en …en apagado… sistema de controlla salida causa cambio en proceso variable. Por lo tanto, debido a efecto de salida, la variable del proceso comienza a cambiar de nuevo pero en dirección inversa. Durante este cambio, cuando proceso variable cruza cierto nivel predeterminado, la salida válvula del sistema se cierra inmediatamente y la salida se reduce repentinamente al 0%.
Como no hay salida, la variable del proceso comienza de nuevo a cambiar en su dirección normal. Cuando cruza el nivel preestablecido, la válvula de salida del sistema vuelve a estar completamente abierta para dar el 100% de la salida. Este ciclo de cierre y apertura de la válvula de salida continúa hasta que el mencionado sistema de control on-off esté en funcionamiento.
Un ejemplo muy común de la teoría de control de encendido y apagado es el esquema de control del ventilador del sistema de enfriamiento del transformador. Cuando transformador corre con tal carga, la temperatura de la transformador de energía eléctrica se eleva más allá del valor preestablecido en el que los ventiladores de refrigeración empiezan a girar a su máxima capacidad. A medida que los ventiladores de refrigeración funcionan, el aire forzado (salida del sistema de refrigeración) disminuye la temperatura del transformador. Cuando la temperatura (variable del proceso) desciende por debajo de un valor preestablecido, el interruptor de control de los ventiladores se dispara y los ventiladores dejan de suministrar aire forzado al transformador.
Después, como no hay efecto de enfriamiento de los ventiladores, la temperatura del transformador comienza a subir de nuevo debido a la carga. De nuevo cuando durante el aumento, la temperatura cruza el valor preestablecido, los ventiladores empiezan a girar de nuevo para enfriar el transformador. Teóricamente, asumimos que no hay retraso en el equipo de control. Eso significa que no hay un día de tiempo para el encendido y apagado del equipo de control. Con esta suposición, si dibujamos una serie de operaciones de un sistema de control ideal de encendido y apagado, obtendremos el gráfico que se muestra a continuación.
Pero en la práctica en el control de apagado, siempre hay un retraso de tiempo no cero para la acción de cierre y apertura de controlador elementos.
Este retraso se conoce como tiempo muerto. Debido a este retardo de tiempo, la curva de respuesta real difiere de la curva de respuesta ideal mostrada arriba.
Intentemos dibujar la curva de respuesta real de un sistema de control de encendido y apagado.
Digamos que a la hora T O la temperatura del transformador comienza a subir. El instrumento de medición de la temperatura no responde de forma instantánea, ya que requiere cierto tiempo de retraso para el calentamiento y la expansión del mercurio en sensor de temperatura La bombilla dice que desde el instante T1 el puntero del indicador de temperatura comienza a subir. Este aumento es de naturaleza exponencial. Vamos al punto A, el controlador el sistema comienza a actuar para encender los ventiladores de refrigeración y finalmente después del período de T2 los ventiladores empiezan a entregar aire de fuerza con su plena capacidad. Luego la temperatura del transformador comienza a disminuir de manera exponencial.
En el punto B, el sistema de control comienza a actuar para apagar los ventiladores de refrigeración y finalmente después de un período de T3 los ventiladores dejan de entregar aire de fuerza. Entonces la temperatura del transformador empieza a subir de nuevo de forma exponencial.
N.B.: Aquí durante esta operación hemos asumido que, la condición de carga de la transformador de energía eléctricala temperatura ambiente y todas las demás condiciones del entorno son fijas y constantes.
