Siempre que el término motor eléctrico o generador eléctrico, tendemos a pensar que la velocidad de rotación de estas máquinas está totalmente controlada sólo por el voltaje y la frecuencia de la corriente de la fuente. Pero la velocidad de rotación de una máquina eléctrica puede ser controlada con precisión también implementando el concepto de unidad. La principal ventaja de este concepto es que el control del movimiento se optimiza fácilmente con la ayuda del accionamiento. En palabras muy simples, los sistemas que controlan el movimiento de las máquinas eléctricas, se conocen como accionamientos eléctricos. Un sistema de accionamiento típico se monta con un motor eléctrico (pueden ser varios) y un sofisticado sistema de control que controla la rotación del eje del motor. Hoy en día, este control se puede hacer fácilmente con la ayuda de un software. Así, el control se vuelve más y más preciso y este concepto de accionamiento también proporciona la facilidad de uso.
Este sistema de accionamiento se utiliza ampliamente en un gran número de aplicaciones industriales y domésticas como fábricas, sistemas de transporte, fábricas textiles, ventiladores, bombas, motores, robots, etc. Los accionamientos se utilizan como impulsores principales para motores diesel o de gasolina, gas o vapor turbinas, motores hidráulicos y motores eléctricos.
Ahora vamos a la historia de accionamientos eléctricosEste fue diseñado por primera vez en Rusia en el año 1838 por B.S.Iakobi, cuando probó un Motor eléctrico de corriente continua suministrada desde un almacén batería y propulsó un barco. A pesar de que la adaptación industrial se produjo después de muchos años, alrededor de 1870. Hoy en día casi en todas partes la aplicación de los propulsores eléctricos se ve.
El diagrama de bloques muy básico de una unidad eléctrica se muestra a continuación. La carga de la figura representa varios tipos de equipos que consisten en motor eléctricocomo ventiladores, bombas, lavadoras, etc.