El clasificación de los accionamientos eléctricos se puede hacer dependiendo de los diversos componentes del sistema de accionamiento. Ahora, según el diseño, los accionamientos pueden clasificarse en tres tipos, como accionamiento de un solo motor, accionamiento de grupo y accionamiento de varios motores. Los tipos de motor único son el tipo de accionamiento muy básico que se utilizan principalmente en la elaboración de metales simples, aparatos domésticos, etc. Los accionamientos eléctricos de grupo se utilizan en las industrias modernas debido a sus diversas complejidades. Los accionamientos de motores múltiples se utilizan en industrias pesadas o donde se requieren unidades de motores múltiples, como en el transporte ferroviario. Si nos dividimos desde otro punto de vista, estos accionamientos son de dos tipos:
- Los tipos reversibles conducen
- Los tipos no reversibles conducen.
Esto depende principalmente de la capacidad del sistema de accionamiento para alterar la dirección de la flujo generada. Por lo tanto, varias clasificaciones de la unidad se discute anteriormente.
Las partes de los motores eléctricos
El diagrama que muestra el diseño básico del circuito y los componentes de un accionamiento, también muestra que, los accionamientos tienen algunas partes fijas como, carga, motor, modulador de potencia, unidad de control y fuente. Estos equipos se denominan partes del sistema de accionamiento. Ahora, las cargas pueden ser de varios tipos, es decir, pueden tener requisitos específicos y múltiples condiciones, que se discuten más adelante, en primer lugar vamos a discutir acerca de los otros cuatro partes de los accionamientos eléctricos es decir, el motor, el modulador de potencia, la fuente y la unidad de control.
Motores eléctricos son de varios tipos. El Motores de corriente continua se puede dividir en cuatro tipos Motor de corriente continua con bobina de derivación, motor de corriente continua con devanado en serie, motor de corriente continua de bobinado compuesto y motor de CC de imán permanente. Los motores de CA son de dos tipos motores de inducción y motores síncronos. Ahora los motores síncronos son de dos tipos: de campo redondo y de imán permanente. Los motores de inducción también son de dos tipos jaula de ardilla y la herida del motor. Además de todo esto, motores paso a paso y los motores de reluctancia cambiados también se consideran como las partes del sistema de accionamiento.
Por lo tanto, hay varios tipos de motores eléctricosy se usan de acuerdo a sus especificaciones y usos. Cuando el accionamientos eléctricos no eran tan populares, los motores de inducción y síncronos solían implementarse sólo cuando la velocidad fija o constante era el único requisito. Para las aplicaciones de velocidad variable, se utilizaban motores de corriente continua. Pero como sabemos que, motores de inducción de la misma potencia que los motores de corriente continua tienen varias ventajas, como que tienen un peso más ligero, un coste más bajo, un volumen más bajo y hay menos restricciones en cuanto a la tensión máxima, la velocidad y la potencia. Por estas razones, los motores de inducción son rápidamente reemplazados por los motores de CC.
Además, los motores de inducción son mecánicamente más fuertes y requieren menos mantenimiento. Cuando se consideran los motores síncronos, los motores síncronos de campo bobinado y de imanes permanentes tienen una mayor eficiencia a plena carga y factor de potencia que los motores de inducción, pero el tamaño y el costo de los motores síncronos son más altos que los de inducción para la misma calificación.
Motores de corriente continua sin escobillas son similares a los motores síncronos de imanes permanentes. Se utilizan para servoaplicaciones y hoy en día se utiliza como una alternativa eficaz a Los servomotores DC porque no tienen las desventajas como el problema de los comentarios. Además de estos, motores paso a paso se utilizan para el control de la posición y los motores de reluctancia conmutada se utilizan para el control de la velocidad.
Moduladores de potencia son los dispositivos que alteran la naturaleza o la frecuencia así como cambian la intensidad de la potencia para controlar accionamientos eléctricos. A grandes rasgos, los moduladores de potencia pueden clasificarse en tres tipos,
- Convertidores,
- Circuitos de impedancia variable,
- Cambiando los circuitos.
Como su nombre lo indica, los convertidores se utilizan para convertir corrientes de un tipo a otro. Dependiendo del tipo de función, los convertidores se pueden dividir en 5 tipos
- Convertidores de CA a CC
- Reguladores de CA
- Los helicópteros o los convertidores DC-DC (es decir, un El helicóptero DC)
- Inversores
- Cicloconvertidores
Los convertidores de CA a CC se utilizan para obtener una alimentación de CC fija a partir de la alimentación de CA de voltaje fijo. El diagrama básico de los convertidores de CA a CC es como.
Los reguladores de CA se utilizan para obtener el voltaje de CA regulado, principalmente autotransformadores o transformadores de cambio de tomas se utilizan en estos reguladores.
Se usan helicópteros o convertidores DC-DC para obtener un voltaje DC variable. Transistores de potencia, IGBTs…GPOs, MOSFETs de potencia se utilizan principalmente para este propósito.
Los inversores se usan para obtener CA de la CC, el funcionamiento es justo el contrario al de los convertidores de CA a CC. PWM semiconductores se utilizan para invertir la corriente.
Los cicloconvertidores se utilizan para convertir la frecuencia fija y la voltaje AC en frecuencia variable y voltaje variable AC. Tiristores se utilizan en estos convertidores para controlar las señales de disparo.
Circuitos de impedancia variable están acostumbrados a controlar la velocidad variando la resistencia o la impedancia del circuito. Pero estos métodos de control se usan en accionamientos de corriente continua y alterna de bajo coste. Puede haber dos o más pasos que pueden ser controlados manualmente o automáticamente con la ayuda de contactores. Para limitar la corriente de arranque inductores se usan en motores de CA.
Conmutar los circuitos en los motores y accionamientos eléctricos se utilizan para hacer funcionar el motor sin problemas y también protegen la máquina durante los fallos. Estos circuitos se utilizan para cambiar el cuadrante de operaciones durante la condición de funcionamiento de un motor. Y estos circuitos se implementan para hacer funcionar el motor y las unidades de acuerdo a una secuencia predeterminada, para proporcionar el enclavamiento, para desconectar el motor del circuito principal durante cualquier condición anormal o fallas.
Fuentes puede ser de 1 fase y 3 fases. El suministro de 50 Hz AC es el tipo más común de electricidad suministrada en la India, tanto para uso doméstico como comercial. Los motores síncronos alimentados con suministro de 50 Hz tienen una velocidad máxima de hasta 3000 rpm, y para obtener mayores velocidades se necesita un suministro de mayor frecuencia. Los motores de baja y media potencia se alimentan de un suministro de 400 V, y también se suministran mayores potencias como 3,3 kV, 6,6 kV, 11 kV, etc.
Unidad de control
La elección de la unidad de control depende del tipo de modulador de potencia que se utilice. Estos son de muchos tipos, como cuando se utilizan convertidores de semiconductores, entonces la unidad de control consiste en circuitos de disparo, que emplean dispositivos lineales y microprocesadores.
Así que, la discusión anterior nos proporciona un concepto simple sobre las diversas partes del accionamiento eléctrico.
Ventajas de los accionamientos eléctricos
Accionamientos eléctricos se utilizan fácilmente en estos días para controlar el propósito, pero este no es el único ventaja de los accionamientos eléctricos. Hay varias otras ventajas que se enumeran a continuación:
- Estas unidades están disponibles en un amplio rango de par, velocidad y potencia.
- Las características de control de estas unidades son flexibles. De acuerdo con los requisitos de carga, se pueden configurar para que tengan características de estado estable y dinámicas. Además del control de la velocidad, el frenado eléctrico, el engranaje, el arranque, se pueden lograr muchas cosas.
- Son adaptables a cualquier tipo de condiciones de funcionamiento, sin importar cuán vigorosas o duras sean.
- Pueden operar en los cuatro cuadrantes del plano de torsión de velocidad, lo que no es aplicable a otros motores principales.
- No contaminan el medio ambiente.
- No necesitan recarga o precalentamiento, pueden ser encendidas al instante y pueden ser cargadas inmediatamente.
- Se alimentan de energía eléctrica, que es una fuente de energía barata y respetuosa con la atmósfera.
Debido a lo anterior ventajas de los accionamientos eléctricosse están haciendo cada vez más populares y se utilizan en una gama más amplia de aplicaciones.
